本发明公开了用于车辆的控制设备和方法。ECT_ECU 1020执行包括以下步骤的程序：i)检测目标怠速速度(步骤S100)，ii)在空档控制(步骤S102中为“是”)期间，当目标怠速速度变得等于或大于预定阈值NIDLE(步骤S104中为“是”)时结束空档控制(步骤S110)，和iii)当目标怠速速度小于预定阈值NIDLS(步骤S108中为“是”)同时未在执行空档控制(步骤S102中为“否”)时，执行空档控制(步骤S106)。