本发明公开了一种终端软件升级方法，包括：在终端中存储基本运行系统和正常运行系统；当需要对终端的基本运行系统升级时，使用终端中的正常运行系统从服务器下载对应升级软件，更新终端本地的基本运行系统；当需要对终端的正常运行系统升级时，使用终端中的基本运行系统从服务器下载对应升级软件，更新终端本地的正常运行系统。本发明还公开了一种对应的终端设备。采用本发明能保证终端在软件升级失败时自动恢复，保证终端软件升级成功和终端设备的可靠性。