本发明的图像拾取装置(1)包括：振动运动探测部分(101a和101b)，用于探测图像拾取装置(1)的振动运动并输出表示所述图像拾取装置(1)的振动运动的振动运动探测信号；成像部分(2，2a和2b)，用于通过汇聚入射到所述图像拾取装置(1)上的光来形成光学图像；图像拾取部分(5)，用于将所述成像部分(2，2a和2b)形成的光学图像转换成电视频信息；以及轨迹计算部分(91)，用于至少基于所述振动运动探测部分(101a和101b)输出的振动运动探测信号，来获得表示所述图像拾取装置(1)振动运动轨迹的轨迹信息。