用于车辆的障碍物识别系统和方法
Abstract:
用于车辆的驾驶辅助系统,物体识别方法包括:检测车辆(A)周围的物体(B),以及在与指示车道边界的诸如白线、路缘、墙壁或电线杆的指示物平行的方向上放大物体尺寸。
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