• Patent Title: 变分贝叶斯概率假设密度多目标跟踪方法
  • Patent Title (English): Probability hypothesis density multi-target tracking method based on variational Bayesian approximation technology
  • Application No.: CN201310259970.9
    Application Date: 2013-06-27
  • Publication No.: CN103345577A
    Publication Date: 2013-10-09
  • Inventor: 杨金龙葛洪伟李志伟刘风梅
  • Applicant: 江南大学
  • Applicant Address: 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号
  • Assignee: 江南大学
  • Current Assignee: 江苏华文医疗器械有限公司
  • Current Assignee Address: 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号
  • Main IPC: G06F19/00
  • IPC: G06F19/00
变分贝叶斯概率假设密度多目标跟踪方法
Abstract:
本发明公开了一种基于变分贝叶斯近似的概率假设密度多目标跟踪方法,它属于制导和智能信息处理技术领域,主要解决现有随机集滤波方法难以实现未知量测噪声环境下的变数目多目标跟踪问题。该方法通过引入变分贝叶斯近似技术,联合估计目标状态和量测噪声协方差的后验概率假设密度,并采用高斯混合逆伽马分布递推闭合解,从而实现未知量测噪声环境下数目变化的多目标跟踪,且具有良好的跟踪效果和鲁棒性,可以满足实际工程系统的设计需求,具有良好的工程应用价值。
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