汽车用移车装置由前车架总成、后车架总成、摇臂总成、万向轮总成四部分组成；前车架总成主要包括前车架、伸缩臂、伸缩臂滑套、伸缩臂伸缩弹簧、伸缩臂转向滑轮、前车架伸缩弹簧；后车架总成主要包括后车架、后车架端臂、后车架端臂滑套、底部换向滑轮、底部换向滑轮轴，前车架总成在后车架总成的滑槽内做滑动；摇臂总成主要包括摇臂、摇臂轴、伸缩拉杆、双导向棘轮、棘爪、棘轮回位杆、棘轮摇臂同步器、左右伸缩钢丝绳、前后伸缩钢丝绳，后车架总成通过摇臂轴与摇臂总成连接，摇臂绕摇臂轴做前后摆动；万向轮总成主要包括万向轮、万向轮保护架，万向轮总成装于前后车架底部，万向轮总成完成整个汽车用移车装置及装置上车辆的移动。