本发明涉及一种基于ABS实现坡道保持控制功能的方法，其包括步骤：在ABS中设置带有复位弹簧的单向阀；当确定车辆已被制动停在坡道上并且制动踏板已被完全释放时，使进液阀和排液阀均关闭并且借助于单向阀的复位弹簧的作用力，使得车轮制动缸在预设时间段内维持为使车辆保持在坡道上的目标压力；当确定加速踏板已被推动且当前驱动转矩大于坡道上的滚动转矩时，将排液阀打开以使车轮制动缸的压力降为零。它还涉及基于ABS实现坡道保持控制功能的系统和车辆。本发明创新性地在仅装备有ABS的车辆上实现了HHC功能。本发明不仅易于实现，而且运行可靠、高效，特别有助于增强行车舒适性和安全性。