本发明提供一种车高调整装置，能够更高精度地掌握调整车高时采用的车速。车高调整装置具备：相对位置变更装置，其能够变更车辆的车体架与后轮之间的相对位置；车速掌握部，其掌握车体架的移动速度即车速（Vc）；以及切换阀控制部，其基于车速掌握部掌握的车速（Vc）控制相对位置变更单元以变更车体架与后轮之间的相对位置，从而调整车体架的高度即车高，车速掌握部基于前轮的旋转速度即前轮旋转速度（Rf）和后轮的旋转速度即后轮旋转速度（Rr）来掌握车速（Vc）。