本发明公开了一种舵角反馈装置，属于船舶推进器装置领域。所述舵角反馈装置包括舵角反馈传动组件，舵角反馈传动组件包括：用于与回转支承固定连接的支架、齿轮轴、以及分别与回转支承的外圈齿轮相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮上设置有第一杆和通孔，所述第二齿轮上对应所述通孔设置有第二杆，所述通孔的孔径大于所述第二杆的直径，所述第二杆穿过所述通孔与所述第一杆通过处于拉伸状态的弹性部件连接，使得所述第一齿轮和所述第二齿轮分别与所述回转支承的外圈齿轮相邻的两个齿的齿面相抵触。本发明，采用两个小齿轮分别与回转支承的外圈齿轮相邻的两个齿的齿面相啮合，消除了齿轮与回转支承的外圈齿轮啮合换向传动的间隙。