本发明涉及起重机技术领域，公开了一种桅杆起落控制系统、方法、装置及一种超起装置和一种起重机，用以提高操作桅杆起落的作业效率及安全性。桅杆起落控制系统包括：第一溢流阀，设置于卷扬马达的起升高压油路上；第一常闭电磁阀和背压阀，设置于卷扬马达的两个油口之间的闭合油路上；控制装置，分别与第一比例换向阀、第二比例换向阀和第一常闭电磁阀信号连接，用于当收到桅杆起升命令信息时，向第一比例换向阀输出控制卷扬收绳的第一电流控制信号，及向第二比例换向阀输出控制变幅油缸起升的第二电流控制信号；当收到桅杆降落命令信息时，控制第一常闭电磁阀打开，及向第二比例换向阀输出控制变幅油缸回落的第三电流控制信号。