本发明公开了一种汽车大梁用热轧钢的制备方法，该热轧钢各化学成分质量百分比为：C 0.05-0.1、Si 0.08-0.15、Mn 2.2-3.6、Ni 0.6-1.2、Mo 0.2-0.4、Ti 0.04-0.08、Als 0.03-0.05、V 0.02-0.03、W 0.04-0.08、Nb 0.015-0.025、Bi 0.02-0.03、Se 0.01-0.02、Pr 0.008-0.016、Er 0.014-0.022、P≤0.025、S ≤0.015，余量为铁及不可避免的杂质。本发明热轧钢具有较高的强度和韧性以及良好的焊接性能和冷加工性能，满足汽车厂家对大梁钢的要求，且工艺简单可控，能耗低、成本低，适用于大批量生产，具有良好的开发前景和潜力。