本发明公开了小直径孔钻攻设备的平衡配重机构，其特征在于：包括钻攻动力头、横杆、竖向支座、延伸臂和配重轮，钻攻动力头与横杆连接，配重轮与延伸臂连接，延伸臂与横杆共同组成杠杆，该杠杆以横杆与竖向支座的铰接点为杠杆支点，杠杆一端的重物为配重轮，另一端重物为钻攻动力头，配重轮一端的杠杆力矩大于钻攻动力头一端的杠杆力矩。本发明可实现钻攻动力头在很小的回位力状态下进行回位，并且回位力可调，满足孔径0.5-3mm小孔钻孔、攻丝的工作要求。