本发明公开了一种双循环接力式煤层钻井方法，包括以下步骤：（1）钻排采井：在两次开钻钻完井、下套管后固井、扩煤层洞穴；（2）钻水平分支井：通过两次开钻钻完井，在二开完钻后，下双层套管，使内层套管悬挂在外层套管内并居中，内层套管的末端在外层套管的套管鞋以上0.5～10m；在三开钻进时绕过所述排采井，先不连通，在完成水平分支井施工后，钻通所述排采井；（3）封井及投产：注水泥塞，封水平分支井井口，利用排采井下泵、排水及生产煤气。该钻井方法在套管鞋以上形成双循环，来自水平裸眼段的煤屑到达套管鞋后依靠双循环作用加速上返，提高了钻井返出液的稳定性和返出量，增大了携砂能力，减少或消除了卡钻事故的发生。