本发明公开了一种动力头巡航钻进方法、系统及旋挖钻机，该方法包括如下步骤：开始；采集操作装置对动力头进行控制时的一组一组操作信号；停止采集操作装置的一组操作信号，将已采集的一组操作信号转化为数字信号格式的控制数据，并存储；将控制数据的格式转化为电信号格式，并传递至电液压力控制阀，由所述电液压力控制阀控制主油泵的排量，实现控制动力头的钻进；检测是否有停止动力头巡航钻进的信号，若是，则停止控制动力头巡航钻进，若否，则转至执行上一步骤。本发明的动力头巡航钻进方法能够通过控制主油泵的排量来控制动力头自动巡航钻进，从而减少操作者的操作时间，降低操作者劳动强度，缓解长时间反复操作引起的疲劳度。