车辆包括发动机、具有颗粒过滤器的排气系统、传感器和控制器，颗粒过滤器从排气系统去除烟灰。传感器测量跨过滤器的瞬时压差。控制器根据获知的压差补偿值，执行选择地使过滤器效率诊断能够或不能执行的方法。控制器还可将压差与校准阈值比较，并且在压差落在阈值的允许范围内时执行控制动作。这可包括施加压差补偿值，并且使得诊断能够使用来自调零的传感器的测量值执行。另一个控制动作可在测量的压差不在阈值的允许范围内时执行，包括使诊断不能执行和设置指示传感器可能故障的诊断编码。