一种扭矩限制器，包括输入轴、输出轴、轴套及调节机构。输入轴上设有定位柱，输出轴上设有抵持柱。轴套一端为凸轮面，另一端为抵接面，凸轮面包括凹谷面及顶端面。轴套的圆周上设有凸轮槽，凸轮槽包括滑槽及定位凹部，定位凹部位于滑槽靠近抵接面的一侧，输出轴的抵持柱抵顶凹谷面，输入轴的定位柱设于定位凹部内，当输出轴所连负载较小时，输出轴随输入轴同步旋转；当负载较大时，凸轮面与抵持柱之间产生相对运动而滑动至顶端面，此时，定位柱从定位凹部内滑出而移动至滑槽的一端抵顶，使凸轮面与抵持柱分离而实现输入轴与输出轴分离。本发明的扭矩限制器结构简单，使用寿命长，成本低廉，且调整方便。