一种反射型光学传感器及图像形成设备。该反射型光学传感器探测移动体的表面状况，并用于在记录介质上形成图像的图像形成设备，包括：光发射装置，其具有包括至少两个发光构件的多个光发射系统，和光发射光学系统，其具有相应于多个光发射系统并将光发射系统发射的光引导至移动体的多个光发射透镜；以及光接收装置，其具有包括至少两个光接收构件的光接收系统，和光接收光学系统，其具有相应于至少两个光接收构件并将移动体反射的光引导至光接收系统的光接收透镜。除反射型光学传感器外，图像形成设备还包括表面状况判断装置。