本发明公开一种加热炉内钢坯位置跟踪定位系统，包括置于加热炉内的步进梁装置，以及对步进梁装置进行控制的控制装置，其中，步进梁装置包括步进梁垂直缸，步进梁垂直缸上方连接一加热炉支撑架，加热炉支撑架上方设置一加热炉动梁，加热炉动梁与所述加热炉支撑架之间设置有滚轮；在加热炉动梁的一端连接一步进梁平移缸；加热炉动梁的上方设置有置于加热炉内的加热炉静梁；控制装置置于加热炉炉体上，其包括控制器、垂直位置比例阀、水平位置比例阀和显示屏。本发明采用步进梁的步距补偿的方式，消除掉步进梁的每步的误差累计，确保钢坯在每个位置的近似准确性，通过位置的跟踪，在触摸屏上将每个钢坯的相关数据都显示出来。从而完成对炉内钢坯的定位。