Invention Grant

可控聚合物致动器
Abstract:
可控聚合物致动器(1),包括:介电弹性膜(2);第一可变形电极(3)和第二可变形电极(4),该第一和第二可变形电极布置在介电弹性膜的相对侧上以使得电极之间的电压施加导致可控聚合物致动器的活动部分(7)改变形貌。可控聚合物致动器(1)还包括连接至介电弹性膜的变形控制层(5,6)。变形控制层至少在局部比介电弹性膜的刚度更高,并且跨越活动部分(7)表现出空间上变化的刚度。这可允许利用之前已知的可控聚合物致动器根本不能实现的表面形貌,和/或可允许用更简单的电极图案和/或更少的独立可控的电极实现某种表面形貌。
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