公开了一种洗衣机，包括限定外观的主体、布置在所述主体内的桶、以可旋转方式安装在所述桶中的主滚筒、安装在所述主滚筒内侧以能够相对于所述主滚筒相对地旋转的副滚筒、用于旋转所述主滚筒的外轴、用于旋转所述副滚筒并且布置在所述外轴内侧的内轴和驱动马达。所述驱动马达具有定子、连接到所述内轴并且布置在所述定子外侧的外部转子和连接到所述外轴并且布置在所述定子内侧的内部转子，其中，所述驱动马达被构造成在不同方向上和/或以不同旋转速度旋转所述主滚筒和所述副滚筒。