Invention Publication
- Patent Title: 由里程计获得车辆经纬度的航位推算导航定位方法及系统
- Patent Title (English): Dead-reckoning navigation positioning method and system for acquiring longitude and latitude of automobile by using speedometer
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Application No.: CN201410619062.0Application Date: 2014-11-05
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Publication No.: CN104316059APublication Date: 2015-01-28
- Inventor: 王励扬 , 何文涛 , 马成炎 , 蔺晓龙 , 翟昆朋 , 胡晓峰 , 王浩
- Applicant: 中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心
- Applicant Address: 浙江省嘉兴市亚太路778号内2号楼(嘉兴科技城)
- Assignee: 中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心
- Current Assignee: 杭州中科微电子有限公司
- Current Assignee Address: 310053 浙江省杭州市高新(滨江)区江南大道3850号创新大厦1001室
- Agency: 上海旭诚知识产权代理有限公司
- Agent 郑立
- Main IPC: G01C21/20
- IPC: G01C21/20 ; G01C22/00

Abstract:
本发明提供一种由里程计获得车辆经纬度的航位推算导航定位方法,包括以下步骤:(1)差分里程计获取的行驶距离,获得车辆的行驶速度与航向角;(2)根据行驶速度与航向角推算车辆的经纬度;(3)输出行驶速度、航向角以及经纬度。本发明提供的由里程计获得车辆经纬度的航位推算导航定位方法,仅由车载里程计作为数据源,获得车辆经纬度,结合当前时刻的行驶速度与航向角,作为航位推算系统的输出,不仅仅是在平面直角坐标系下的坐标,从而实现直接给出车辆经纬度的航位推算导航定位系统;无需使用陀螺仪、加速度计等惯性器件,使得实现的直接给出车辆经纬度的航位推算导航定位系统成本较低。本发明还提供一种航位推算导航定位系统。
Public/Granted literature
- CN104316059B 由里程计获得车辆经纬度的航位推算导航定位方法及系统 Public/Granted day:2017-08-25
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IPC分类: