本发明涉及一种芯管伸缩油缸、单缸插销液压系统及起重机，芯管伸缩油缸包括：伸缩油缸筒体、芯管筒体、伸缩油缸活塞杆和芯管活塞杆，伸缩油缸活塞杆和芯管活塞杆分别在伸缩油缸筒体和芯管筒体内滑动；芯管筒体同轴设置在伸缩油缸活塞杆的中空结构内；芯管筒体和芯管活塞杆分别与伸缩油缸活塞杆和伸缩油缸筒体固定，或者分别与伸缩油缸筒体和伸缩油缸活塞杆固定；伸缩油缸活塞杆的第一油口和伸缩油缸筒体的第三油口之间设有途经芯管筒体的小腔的第一芯管油道，伸缩油缸活塞杆的第二油口和伸缩油缸筒体的第四油口之间设有途经芯管筒体的大腔的第二芯管油道。本发明能够降低设计难度并提高可靠性。