一种燃机燃烧器喷涂用九轴系统
Abstract:
本发明公开了一种燃机燃烧器喷涂用九轴系统,包括三轴转台、六轴机器人和控制柜;其中:所述三轴转台包括底座和设置在底座中心处的第一轴关节,在第一轴关节末端接口处设置支架,在支架顶部两端设置第二轴关节,在第二轴关节的电机末端连接有滚筒机构,在滚筒机构两端设置第三轴关节,在滚筒机构内径表面上均布有工装固定机构。与现有技术相比,本发明的积极效果是:本发明为能满足燃机燃烧器内表面涂层制备用的九轴联动机器人系统,不但能实现6轴机械手夹持喷枪与三轴转台夹持工件协同运动,从而实现复杂工件(如燃机燃烧器)的涂层制备,还能实现对燃机燃烧器方便快速装夹,实现夹持后的工件(如燃烧器)多种变位方式。
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