Invention Grant
- Patent Title: 一种用于焊接机器人系统的远程实时监控系统
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Application No.: CN201610334035.8Application Date: 2016-05-18
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Publication No.: CN105945944BPublication Date: 2019-10-11
- Inventor: 王学武 , 郭敬 , 马宏波 , 杨尚咏 , 林涛 , 朱振友
- Applicant: 华东理工大学 , 江苏北人机器人系统股份有限公司
- Applicant Address: 上海市徐汇区梅陇路130号
- Assignee: 华东理工大学,江苏北人机器人系统股份有限公司
- Current Assignee: 华东理工大学,江苏北人机器人系统股份有限公司
- Current Assignee Address: 上海市徐汇区梅陇路130号
- Agency: 北京格允知识产权代理有限公司
- Agent 张沫
- Main IPC: B25J9/16
- IPC: B25J9/16 ; B23K37/02

Abstract:
本发明提供一种用于焊接机器人系统的远程实时监控系统,包括服务器、采集终端及可编程逻辑控制器。服务器、采集终端和可编程逻辑控制器通过有线以太网建立局域网,并利用局域网进行彼此间的通讯。采集终端包括OPC通讯模块,用于获取从可编程逻辑控制器采集的实时焊接数据。采集终端将实时焊接数据以预设频率上传至服务器。相比于现有技术,本发明通过有线以太网在服务器、采集终端和可编程逻辑控制器之间建立信息交互,由可编程逻辑控制器采集实时焊接数据,并利用采集终端的网络接口将其上传至服务器,从而让用户仅通过浏览器即可远程实时监控现场的焊接数据。此外,本发明通过VPN服务为现场的可编程逻辑控制器以及焊接机器人进行升级与维护。
Public/Granted literature
- CN105945944A 一种用于焊接机器人系统的远程实时监控系统 Public/Granted day:2016-09-21
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