切断敲弯装置及对基板作业机
Abstract:
提高通过一个驱动源而相互接近/分离的一对可动件的位置精度。将一对可动件的设定间距与间距偏差量、轴线偏差角、中心点偏差量之间的关系作为偏差表格并进行存储。基于由插入到基板的引线元件的引线的间隔所决定的目标间距和偏差表格,通过插补法取得目标间距的情况下的间距偏差量、轴线偏差量、中心点偏差量(S25),考虑与这些偏差量相对应的校正值,生成对x轴马达、y轴马达、θ马达、P马达进行控制的控制指令值,并进行控制(S26~28)。其结果是,能够高精度地控制一对可动件的位置,能够以使引线插入孔到达与设于基板的贯通孔相向的位置的方式进行控制。能够将引线元件的引线良好地插入到引线插入孔,能够良好地进行切断敲弯。
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