Invention Grant
- Patent Title: 移动sink的平滑路径规划方法以及装置
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Application No.: CN201610524270.1Application Date: 2016-06-30
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Publication No.: CN106162786BPublication Date: 2019-10-11
- Inventor: 唐秋玲 , 童国顺
- Applicant: 广西大学
- Applicant Address: 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号
- Assignee: 广西大学
- Current Assignee: 广西大学
- Current Assignee Address: 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号
- Agency: 北京中誉威圣知识产权代理有限公司
- Agent 卢岳锋; 王正茂
- Main IPC: H04W40/02
- IPC: H04W40/02 ; H04W40/24 ; H04W84/18

Abstract:
本发明公开了一种移动sink的平滑路径规划方法及装置,方法包括:在监测区域部署一定数目的节点,确定移动sink需访问的多个节点;获取移动sink的当前坐标和待其依次访问的多个传感器节点的坐标;实时获取当前移动sink、第一和第二传感器节点之间的第一角平分线;获取第一角平分线的参考点,根据参考点获取位于第一传感器节点感知范围内的移动sink的第一平滑圆弧路径;以此类推,依次实时获取当前移动sink、第N‑1和第N传感器节点之间的第N‑1角平分线,N>2;根据第N‑1角平分线参考点获取位于第N‑1传感器节点感知范围内的移动sink的第N‑1平滑圆弧路径。该方法能够快速收集网络中的数据,且比较节能。
Public/Granted literature
- CN106162786A 移动sink的平滑路径规划方法以及装置 Public/Granted day:2016-11-23
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