一种电子围栏，至少有一个发射线状激光的激光发射平台，所述的发射平台上至少有一个线状激光发射头，这个线状激光发射头发出的线状激光的光幕大致垂直于地面，这个光幕就是电子围栏的边，这个发射平台还包含电源、开关，被这个电子围栏约束的机器人搭载着至少一个激光信号检测装置，以及朝向激光信号检测装置的锥形的反射体或者多路光导，激光信号检测装置通过锥形的反射体或者多路光导能将机器人外表被照射到的激光信号弯转集中至激光信号检测装置。机器人一旦通过激光信号检测装置检测到激光信号说明它已处于这个围栏的边缘。