本发明教导了通过车辆总线提供数据，该数据提供被索引到车辆预期穿过的点的道路属性的值。为了压缩数据，服务器可以采用被应用到函数的核函数的系数对数据拟合回归函数。该服务器可以限制系数的数量以反映由它报告的道路决定的数据对变化率的限制。类似地，该服务器可以限制在车辆总线上传送的消息中编码系数的一个或多个位的数量，反映由道路决定的数据的可能振幅的有限范围。客户端可以保持核函数的副本，并且从消息中检索系数。客户机可以通过评估应用到核函数的系数来估算道路属性的未来值，核函数在一些示例中是高斯函数。