• Patent Title: 一种全自动茉莉综合扦插机器人
  • Application No.: CN201610629294.3
    Application Date: 2016-08-03
  • Publication No.: CN106258331B
    Publication Date: 2019-08-13
  • Inventor: 葛成燕
  • Applicant: 解涛
  • Applicant Address: 安徽省宿州市灵璧县灵城镇花园井居委会333
  • Assignee: 解涛
  • Current Assignee: 解涛
  • Current Assignee Address: 安徽省宿州市灵璧县灵城镇花园井居委会333
  • Agency: 广州高炬知识产权代理有限公司
  • Agent 陈文龙
  • Main IPC: A01C11/02
  • IPC: A01C11/02
一种全自动茉莉综合扦插机器人
Abstract:
本发明涉及农业机械领域,具体的说是一种全自动茉莉综合扦插机器人,包括机身、行走装置、剪茎装置、送茎装置、涂粉装置、钻孔装置、插茎装置、喷水装置和摄像头;所述的行走装置位于机身下部,所述的剪茎装置位于机身上部后侧,所述的送茎装置贯穿机身上部,所述的涂粉装置位于机身中部,所述的钻孔装置位于涂粉装置后方,所述的插茎装置位于钻孔装置后方,所述的喷水装置位于机身上部后方;本发明的一种茉莉自动扦插机,其能够对茉莉的自动剪切、运送、涂生根粉和多菌灵以及自动钻孔、插苗和喷水,全程一体化操作,工作效率高,实用性强。
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