Invention Grant
- Patent Title: 一种全自动茉莉综合扦插机器人
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Application No.: CN201610629294.3Application Date: 2016-08-03
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Publication No.: CN106258331BPublication Date: 2019-08-13
- Inventor: 葛成燕
- Applicant: 解涛
- Applicant Address: 安徽省宿州市灵璧县灵城镇花园井居委会333
- Assignee: 解涛
- Current Assignee: 解涛
- Current Assignee Address: 安徽省宿州市灵璧县灵城镇花园井居委会333
- Agency: 广州高炬知识产权代理有限公司
- Agent 陈文龙
- Main IPC: A01C11/02
- IPC: A01C11/02

Abstract:
本发明涉及农业机械领域,具体的说是一种全自动茉莉综合扦插机器人,包括机身、行走装置、剪茎装置、送茎装置、涂粉装置、钻孔装置、插茎装置、喷水装置和摄像头;所述的行走装置位于机身下部,所述的剪茎装置位于机身上部后侧,所述的送茎装置贯穿机身上部,所述的涂粉装置位于机身中部,所述的钻孔装置位于涂粉装置后方,所述的插茎装置位于钻孔装置后方,所述的喷水装置位于机身上部后方;本发明的一种茉莉自动扦插机,其能够对茉莉的自动剪切、运送、涂生根粉和多菌灵以及自动钻孔、插苗和喷水,全程一体化操作,工作效率高,实用性强。
Public/Granted literature
- CN106258331A 一种全自动茉莉综合扦插机器人 Public/Granted day:2017-01-04
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