本发明涉及一种机动车中的纵向引导的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统包括：第一采集系统，用于识别当前适用的或处于前方的相关的事件，所述事件要求对最大允许的最高速度进行改变；用于识别路段走向的第二采集系统；功能单元，所述功能单元在识别出相关的事件时在考虑相关的事件的地点的情况下确定与地点相关的时间点，在达到该时间点时，所述功能单元引起对当前最大允许的最高速度进行自动的适配或输出用于允许将当前最大允许的最高速度自动地适配到新的最大允许的最高速度的要求提示。按照本发明，所述功能单元还设置用于，在确定与地点相关的时间点时考虑存在的关于路段走向的信息。