Invention Grant
- Patent Title: 一种瓶胚的机器人分拣整理装箱系统
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Application No.: CN201610965314.4Application Date: 2016-11-04
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Publication No.: CN106347740BPublication Date: 2019-08-13
- Inventor: 包仕林 , 朱学建 , 康晓娟 , 高春健 , 余红敏 , 侯巍 , 汪保红
- Applicant: 武汉人天机器人工程有限公司
- Applicant Address: 湖北省武汉市江夏藏龙岛科技工业园
- Assignee: 武汉人天机器人工程有限公司
- Current Assignee: 武汉人天机器人工程有限公司
- Current Assignee Address: 湖北省武汉市江夏藏龙岛科技工业园
- Agency: 湖北武汉永嘉专利代理有限公司
- Agent 乐综胜
- Main IPC: B65B21/04
- IPC: B65B21/04 ; B65B21/12

Abstract:
本发明公开了一种瓶胚的机器人分拣整理装箱系统,包括机器人分拣单元、排列整理单元、装箱单元和箱笼输送单元,机器人分拣单元的输出口与排列整理单元的输入口衔接,排列整理单元的输出口与装箱单元的输入口衔接,装箱单元的输出口与箱笼输送单元衔接。实现对大量瓶胚的自动分拣、连续整理和装箱一系列连续的功能,结构简单,减少了中间环节,失误率小,提高了效率,维护方便,操作容易,成本较低,实现对小件物品的快速精确分拣,避免了瓶胚通过传统机械斗分拣带来的磕碰和损伤,能够在分拣、整理过程中有效的保护瓶胚。
Public/Granted literature
- CN106347740A 一种瓶胚的机器人分拣整理装箱系统 Public/Granted day:2017-01-25
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