一种瓶胚的机器人分拣整理装箱系统
Abstract:
本发明公开了一种瓶胚的机器人分拣整理装箱系统,包括机器人分拣单元、排列整理单元、装箱单元和箱笼输送单元,机器人分拣单元的输出口与排列整理单元的输入口衔接,排列整理单元的输出口与装箱单元的输入口衔接,装箱单元的输出口与箱笼输送单元衔接。实现对大量瓶胚的自动分拣、连续整理和装箱一系列连续的功能,结构简单,减少了中间环节,失误率小,提高了效率,维护方便,操作容易,成本较低,实现对小件物品的快速精确分拣,避免了瓶胚通过传统机械斗分拣带来的磕碰和损伤,能够在分拣、整理过程中有效的保护瓶胚。
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