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作业机的通信装置
Abstract:
本发明提供能实现安全性和操作响应的兼顾的作业机的通信装置。其具备:上部发送接收器,其将与上部操作装置的操作对应的操作信号作为无线信号进行发送;和下部发送接收器,其能接收来自上部发送接收器的操作信号,且将基于该信号的操作指令传输到下部控制器,下部发送接收器在接收到来自上部操作装置的操作信号的情况下将ACK信号作为无线信号回发到上部发送接收器,并且将基于该操作信号的操作指令传输到下部控制器,上部发送接收器根据操作指令的内容来判断对于该操作指令信号是否需要接收确认,在判断为需要接收确认的情况下,在对于该操作信号的ACK信号没有从下部发送接收器回发时,将该操作信号再次发送到下部发送接收器。
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