Invention Grant
- Patent Title: 运动物体的姿态估计的方法及装置
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Application No.: CN201510868179.7Application Date: 2015-12-01
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Publication No.: CN106813679BPublication Date: 2021-04-13
- Inventor: 刘贺飞 , 陈玉阳
- Applicant: 佳能株式会社
- Applicant Address: 日本东京都大田区下丸子3-30-2
- Assignee: 佳能株式会社
- Current Assignee: 佳能株式会社
- Current Assignee Address: 日本东京都大田区下丸子3-30-2
- Agency: 北京怡丰知识产权代理有限公司
- Agent 迟军
- Main IPC: G01C25/00
- IPC: G01C25/00
Abstract:
本发明提供了运动物体的姿态估计的方法及装置。本发明被用于估计运动物体的姿态。本发明基于陀螺仪数据来估计姿态，然后基于加速计/磁力计数据来计算校正增益和校正矢量。校正增益和校正矢量被用于校准所述陀螺仪数据，最后经校准的陀螺仪数据被用于更新所述物体姿态。与现有技术相比，当根据加速计的读数，物体正以高加速度运动时，本发明能够减弱基于加速计数据的重力估计结果的校准。
Public/Granted literature
- CN106813679A 运动物体的姿态估计的方法及装置 Public/Granted day:2017-06-09
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