Invention Publication
- Patent Title: 一种基于几何特征的视觉重建方法
- Patent Title (English): Geometric feature-based visual reconstruction method
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Application No.: CN201611201436.2Application Date: 2016-12-22
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Publication No.: CN106846482APublication Date: 2017-06-13
- Inventor: 郝洁 , 王然
- Applicant: 南京航空航天大学
- Applicant Address: 江苏省南京市御道街29号
- Assignee: 南京航空航天大学
- Current Assignee: 南京航空航天大学
- Current Assignee Address: 江苏省南京市御道街29号
- Agency: 南京瑞弘专利商标事务所
- Agent 彭雄
- Main IPC: G06T17/10
- IPC: G06T17/10

Abstract:
本发明公开了一种基于几何特征的视觉重建方法,本发明在进行3D场景重建时并不针对每个像素进行重建,而是首先提取每个场景具有几何特征的物体(几何组件),基于几何组块进行单张场景图片的3D场景重建,再使用几何组块的尺寸和像素信息等几何特征作为匹配特征进行多张场景图片之间的匹配,并最终完成3D场景重建。该方案仅利用了几何特征而非像素完成场景重建,极大地降低了计算和存储开销,并且可以达到很高的匹配精度和场景重建精度。
Public/Granted literature
- CN106846482B 一种基于几何特征的视觉重建方法 Public/Granted day:2019-10-11
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