本发明提供了机械运输技术领域内的一种六自由度升降平台，包括底座、升降机构一、升降机构二、前后移动机构、左右移动机构和翻转机构，升降机构一设置在底座上，升降机构一分别与前后移动机构、左右移动机构和翻转机构连接，升降机构一带动前后移动机构、左右移动机构、翻转机构和升降机构二做升降运动，前后移动机构带动平台前后移动，左右移动机构带动平台左右移动，翻转机构带动平台做俯仰运动，升降机构二设置在最上部，升降机构二上设有用来放置运输物体的支撑板；本发明结构紧凑，对接精度高，在高度方向上的行程可进行微调，抬升行程长。