Invention Publication
- Patent Title: 基于VC++和Matlab混合编程的Emotiv脑控无人机系统及方法
- Patent Title (English): Emotiv brain-controlled unmanned aerial vehicle system and method based on VC++ and Matlab mixed programming
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Application No.: CN201710089650.1Application Date: 2017-02-20
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Publication No.: CN106940593APublication Date: 2017-07-11
- Inventor: 唐健真 , 杨帮华 , 李博 , 韩旭 , 胡晨潇 , 段凯文 , 张佳杨
- Applicant: 上海大学
- Applicant Address: 上海市宝山区上大路99号
- Assignee: 上海大学
- Current Assignee: 上海韶脑传感技术有限公司
- Current Assignee Address: 201900 上海市宝山区丰翔路1919号1幢2层205室
- Agency: 上海上大专利事务所
- Agent 何文欣
- Main IPC: G06F3/01
- IPC: G06F3/01

Abstract:
本发明涉及一种基于VC++和Matlab混合编程的Emotiv脑控无人机系统及方法。本系统包括:Emotiv脑电信号采集模块(1)、Matlab脑电信号在线分析模块(2)、无人机飞行控制模块(3),其中Emotiv脑电信号采集模块(1)是通过Emotiv设备获取受试者控制无人机的脑信号,脑信号传输给电脑上的VC++采集软件,采集软件采用TCP/IP协议传输给Matlab脑电信号在线分析模块(2);对采集的脑电信号进行预处理,特征提取,分类,分析出其中的有效成分,并将其转换成控制命令,通过无线串口的方式发送给无人机飞行控制模块(3);接收到控制命令之后,执行起飞,降落,左飞,右飞飞行操作。本发明采用VC++和Matlab混合编程实现,可以方便地嵌入脑机接口的模式识别方法和实际的硬件设备和软件应用,为脑机接口的在线分析和实际应用奠定基础。
Public/Granted literature
- CN106940593B 基于VC++和Matlab混合编程的Emotiv脑控无人机系统及方法 Public/Granted day:2019-10-11
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