本发明公开了一种基于多发多收的外辐射源雷达目标定位方法及装置，属于雷达数据处理领域。所述方法包括初值求取和位置精估计两个部分。初值求取过程中：首先选取任意数量收发对的目标量测值，包括双基地距离和目标方位角，然后利用每个收发对的量测值分别对目标进行定位，接着融合多个收发对的定位结果，获得目标位置初值。最后利用目标位置初值和所有收发对的目标量测值，通过牛顿迭代法进行目标位置精估计。该方法可应对外辐射源雷达中任意数量收发对量测的目标定位问题，通过闭式解求解方法和迭代法相结合的方式，降低计算量的同时保证定位精度，具有推广应用价值。