本发明涉及一种能耗均衡的水声网络路由建立方法，每个节点都配备压力传感器，可以获取自身深度信息，为节点的通信定义当前回报函数和未来回报函数，在回报函数中同时考虑端到端延时和节点剩余能量，再将两种回报函数组成动作效用函数，通过求解最大效用值来确定下一跳节点，通信过程分为前向传输阶段和回传阶段，前向传输阶段用于源节点向sink节点发送通信请求并收集两间其他节点的信息，Sink节点利用该信息进行路径规划，再将规划的路径和通信请求确认通过回传阶段发送到源节点,随后开始数据包传输。