车辆靠近报告装置(120)具备：输出向外部报告车辆的接近的警报音的扬声器(121A，121B)和调整部(123)。调整部(123)在使扬声器(121A)作为放音元件起作用且使扬声器(121B)作为拾音元件起作用的状态下，调整从扬声器(121A)输出的音，以使得通过由扬声器(121B)对从扬声器(121A)输出的音进行拾音而得到的拾音信号(145A)与基准信号(146A)一致。此外，调整部(123)在使扬声器(121B)作为放音元件起作用且使扬声器(121A)作为拾音元件起作用的状态下，调整从扬声器(121B)输出的音，以使得通过由扬声器(121A)对从扬声器(121B)输出的音进行拾音而得到的拾音信号与基准信号一致。