Invention Grant
- Patent Title: 一种非同元分数阶系统滑膜干扰观测器设计方法
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Application No.: CN201610969568.3Application Date: 2016-10-31
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Publication No.: CN107037726BPublication Date: 2019-08-13
- Inventor: 宋宝 , 谢远龙 , 周向东 , 陈天航 , 唐小琦 , 乔文君 , 张贺胜 , 林启辉 , 陈武平 , 彭雅倩 , 蒋立泉
- Applicant: 华中科技大学 , 武汉久同智能科技有限公司
- Applicant Address: 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
- Assignee: 华中科技大学,武汉久同智能科技有限公司
- Current Assignee: 华中科技大学,武汉久同智能科技有限公司
- Current Assignee Address: 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
- Agency: 华中科技大学专利中心
- Agent 李欢
- Main IPC: G05B13/04
- IPC: G05B13/04

Abstract:
本发明公开了一种非同元分数阶系统滑膜干扰观测器设计方法,其具体步骤包括:激励系统获取相关数据,离线辨识系统非同元分数阶模型,然后根据系统的非同元分数阶阶次,设计滑膜干扰观测器在线观测当前时刻的扰动。本发明还公开了应用相应方法设计的产品。本发明还公开了应用相应产品对非同元分数阶系统进行控制的方法。相对于传统的抗扰动方法,本发明方法利用非同元分数阶系统模型进行滑膜干扰观测器的设计,提高了扰动观测的准确度;能够在有限时间内收敛,保证观测结果的实时性;在遇到强干扰的作用下,增强非同元分数阶系统的鲁棒性与稳定性,此外,本发明提出的方法也适用于同元分数阶系统。
Public/Granted literature
- CN107037726A 一种非同元分数阶系统滑膜干扰观测器设计方法 Public/Granted day:2017-08-11
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