一种非同元分数阶系统滑膜干扰观测器设计方法
Abstract:
本发明公开了一种非同元分数阶系统滑膜干扰观测器设计方法,其具体步骤包括:激励系统获取相关数据,离线辨识系统非同元分数阶模型,然后根据系统的非同元分数阶阶次,设计滑膜干扰观测器在线观测当前时刻的扰动。本发明还公开了应用相应方法设计的产品。本发明还公开了应用相应产品对非同元分数阶系统进行控制的方法。相对于传统的抗扰动方法,本发明方法利用非同元分数阶系统模型进行滑膜干扰观测器的设计,提高了扰动观测的准确度;能够在有限时间内收敛,保证观测结果的实时性;在遇到强干扰的作用下,增强非同元分数阶系统的鲁棒性与稳定性,此外,本发明提出的方法也适用于同元分数阶系统。
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