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一种自动行走式服装整形机器人
Abstract:
本发明公开了一种自动行走式服装整形机器人,包括整形机架、工作台、服装传输带、移动车架和整形辊架,所述整形机架顶部安装有行走导轨,行走导轨内部设有开口向上的导槽,导槽底部铺设有行走齿条,所述导槽内放置有齿轮,齿轮与行走齿条啮合连接,齿轮安装在轮轴的两端,轮轴转动设置在移动车架上;所述移动车架上安装有气缸,气缸通过伸缩杆连接整形辊架,整形辊架底部等间距安装有若干根辊轴,每根辊轴上安装有若干个压辊;方便服装传输带将放置在其上的服装传输;待整形服装从下导辊和上导辊之间穿过预整形,增加了移动车架行走的稳定性,对服装进行整形,保证了整形无遗漏。
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