Invention Publication
- Patent Title: 多手指并联型高效作业机械手
- Patent Title (English): Multi-finger parallel high efficiency operating manipulator
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Application No.: CN201710272325.9Application Date: 2016-03-04
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Publication No.: CN107053237APublication Date: 2017-08-18
- Inventor: 邵伟
- Applicant: 温州市科泓机器人科技有限公司
- Applicant Address: 浙江省温州市温州高新技术产业开发区创业服务中心科技企业孵化器C幢522、524室
- Assignee: 温州市科泓机器人科技有限公司
- Current Assignee: 重庆盾之王实业有限公司
- Current Assignee Address: 400000 重庆市璧山区丁家街道迎宾大道189号
- Main IPC: B25J15/08
- IPC: B25J15/08 ; B25J11/00 ; B23P19/00

Abstract:
本发明是分案申请。原案的申请号是:201610123878.3。本发明涉及一种自动化装配设备,尤其涉及一种阀门配件的自动化搬运设备。多手指并联型高效作业机械手,包括:支架、用于实现搬运功能的自适应机械手、用于放置阀体的夹具体,所述自适应机械手固连于所述支架上,所述夹具体位于所述自适应机械手可以夹持的范围内;所述自适应机械手包括:手指、前后气缸、上下气缸、手指气缸、手掌、推板、连接板、主滑板、次滑板、横向直线导轨、纵向直线导轨、卸料轴。由于受到所述O型箍的弹性约束,所述动手指在弹性力的作用下而实现对所述阀体的夹持,整个夹持过程的发生,动作简单明了,所述阀体插入所述手指中,所述手指即可自动实现对所述阀体的夹持;同时,所述手指自动适应不同外径的所述阀体。
Public/Granted literature
- CN107053237B 多手指并联型高效作业机械手 Public/Granted day:2019-08-13
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IPC分类: