多手指并联型高效作业机械手
Abstract:
本发明是分案申请。原案的申请号是:201610123878.3。本发明涉及一种自动化装配设备,尤其涉及一种阀门配件的自动化搬运设备。多手指并联型高效作业机械手,包括:支架、用于实现搬运功能的自适应机械手、用于放置阀体的夹具体,所述自适应机械手固连于所述支架上,所述夹具体位于所述自适应机械手可以夹持的范围内;所述自适应机械手包括:手指、前后气缸、上下气缸、手指气缸、手掌、推板、连接板、主滑板、次滑板、横向直线导轨、纵向直线导轨、卸料轴。由于受到所述O型箍的弹性约束,所述动手指在弹性力的作用下而实现对所述阀体的夹持,整个夹持过程的发生,动作简单明了,所述阀体插入所述手指中,所述手指即可自动实现对所述阀体的夹持;同时,所述手指自动适应不同外径的所述阀体。
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