一种目标跟踪方法及移动设备
Abstract:
本发明公开了一种目标跟踪方法,该方法在具备拍照功能的移动设备中执行,包括:根据用户输入确定初始帧内的目标位置,其中目标位置表示为一围绕目标中心的目标框;基于初始帧内的目标位置训练生成跟踪器和检测器,其中跟踪器适于对拍摄视频中的目标进行逐帧跟踪,检测器适于对拍摄视频中的目标进行逐帧检测;对拍摄视频中后续的每一图像帧:利用跟踪器跟踪得到该图像帧的目标位置并输出跟踪响应值;判断跟踪响应值是否大于或等于阈值,若是则继续下一图像帧的目标跟踪;若否则启动检测器,利用检测器输出对应图像帧的目标位置;保持检测器持续运行预定帧数后,切换至跟踪器继续进行目标跟踪。本发明一并公开了相应移动设备。
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