Invention Grant
CN107301666B 机器人自动射击方法
失效 - 权利终止
- Patent Title: 机器人自动射击方法
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Application No.: CN201710506256.3Application Date: 2017-06-28
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Publication No.: CN107301666BPublication Date: 2021-04-13
- Inventor: 何俐萍 , 张鹏飞 , 曾易寒 , 陈鹏 , 丁聪 , 代睿
- Applicant: 电子科技大学
- Applicant Address: 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
- Assignee: 电子科技大学
- Current Assignee: 电子科技大学
- Current Assignee Address: 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
- Agency: 成都虹盛汇泉专利代理有限公司
- Agent 王伟
- Main IPC: G06T7/73
- IPC: G06T7/73 ; G06T7/30 ; B25J13/08

Abstract:
本发明公开了一种机器人自动射击方法;其包括采用双相机获取射击目标图片、分别对图片进行射击目标匹配、再对射击目标进行双相机匹配,采用双相机对射击目标进行双目测量、得到射击目标相对于机器人的三维坐标,选取距离机器人最近的射击目标进行锁定、利用主控系统完成自动射击。本发明采用灯条匹配方法实现图片颜色与射击目标匹配,再进行双相机与射击目标匹配,根据双相机对射击目标的双目测量结果结合双相机与射击目标的匹配结果实现对射击目标的锁定,从而实现机器人自动射击。
Public/Granted literature
- CN107301666A 机器人自动射击方法 Public/Granted day:2017-10-27
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