传动装置安装套件
Abstract:
本发明涉及具有支承环(1)和可支承在其上的谐波传动装置的传动装置安装套件,谐波传动装置具有驱动构件(2)、设有外齿部(3)的弹性传递构件(4)和设有内齿部(5)的轮(6),其中,传递构件(4)能插入到驱动构件(2)上并且在此能通过驱动构件(2)这样椭圆地成型,使得传递构件(4)的外齿部(3)在椭圆长轴线的对置区域内能被带到与轮(6)的内齿部(5)的配合中,其中,具有支承面(7)的轮(6)或者传递构件(4)能借助滚动体(8)支承在支承环(1)的支承面(9)上,其特征在于,轮(6)或者传递构件(4)和支承环(1)分别设有至少一个接收部(10、11),在两个接收部(10、11)彼此对应的状态中滚动体(8)能够通过接收部被引入到在轮(6)或者传递构件(4)的支承面(7)与支承环(1)的支承面(9)之间的滚动轴承内。
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