Invention Grant
- Patent Title: 把持机构
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Application No.: CN201710384120.XApplication Date: 2017-05-26
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Publication No.: CN107433314BPublication Date: 2019-10-11
- Inventor: 早矢仕英谦 , 伊崎雅裕 , 榎本大辅 , 谷口正弘 , 榎本稔
- Applicant: 大同特殊钢株式会社 , 株式会社阪村热工艺
- Applicant Address: 日本爱知县
- Assignee: 大同特殊钢株式会社,株式会社阪村热工艺
- Current Assignee: 大同特殊钢株式会社,株式会社阪村热工艺
- Current Assignee Address: 日本爱知县
- Agency: 北京天昊联合知识产权代理有限公司
- Agent 顾红霞; 顾欣
- Priority: 2016-105671 2016.05.26 JP
- Main IPC: B21J13/08
- IPC: B21J13/08 ; B21K27/00
Abstract:
本发明提供一种把持机构，在工件被平坦面和V形槽在三点处支撑时，即使改变工件的外径，该把持机构也能够很好地防止工件的错位。另外，本发明提供一种运送设备的把持机构，该运送设备的把持机构能够稳定地检测把持爪对工件的夹持错误。
Public/Granted literature
- CN107433314A 把持机构 Public/Granted day:2017-12-05
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