本发明提供了一种基于立体视觉的高速结构光扫描方法和系统。该扫描方法包括：将彼此平行的多条光带投射到待扫描物体的表面上；利用立体视觉照相设备获取待扫描物体的表面上的光带图像；利用光带提取算法提取每条光带在图像中的二维位置坐标，利用立体视觉算法识别每条光带的光带序号；参照光带的光带序号，利用对应此光带序号的标定曲线，将所获得的对应此光带序号的光带在图像中的二维位置坐标变换为三维位置坐标。该扫描系统包括配置成能够将多条光带投射到待扫描物体的表面上的多个激光器；配置成获取所述待扫描物体的表面上的光带图像的立体视觉照相设备；处理单元；以及可选地，推进机构。