基于交通标牌与地面标志的车道转向信息识别方法
Abstract:
本发明涉及基于交通标牌与地面标志的车道转向信息识别方法,包括:步骤1,利用移动测量车获取实际道路的影像序列数据;步骤2,对每一张影像进行交通标牌的检测识别,获得车道内交通标牌的转向信息;步骤3,对每一张影像进行地面标志的检测识别,获得车道内地面标志的转向信息;步骤4,对步骤2和步骤3的转向信息识别结果进行影像序列分析,分别计算出交通标牌与地面标志转向信息的可信度,将可信度最高的作为各自的识别结果;步骤5,对比核验车道内交通标牌转识别结果和地面标志识别结果,获得该车道段的转向信息。本发明通过分析实际道路中地面标志和交通标牌分布的特点,并采用相互确认机制,实现车道转向信息的高准确率识别。
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