本发明涉及一种聚氨酯浸胶手套的制备方法，具体步骤如下：A、采用全化纤，或化纤和棉混纺材料，制成手套坯；B、将编织好的手套坯浸渍PU浆料；C、将经步骤B处理后得到的浸胶手套采用多级水槽清洗；D、将经步骤C清洗后的浸胶手套烘干；E、冷却，即可。本发明生产工艺流程简单，通过一次浸胶，多级水洗，得到的手套光泽度和平整度优异；通过混合辅料的加入，可提高手套的耐磨性能；且采用多级洗槽对PU手套清洗，使产品的DMF含量显著降低，可低至5ppm,并通过蒸馏塔回收DMF以重复利用，从而降低生产成本和环境污染。