• Patent Title: 一种基于图像识别的机械臂自动分拣系统
  • Patent Title (English): Automatic mechanical arm sorting system based on image recognition
  • Application No.: CN201711080943.X
    Application Date: 2017-11-06
  • Publication No.: CN107671009A
    Publication Date: 2018-02-09
  • Inventor: 彭耀芬
  • Applicant: 彭耀芬
  • Applicant Address: 广东省云浮市罗定市罗平镇新光村
  • Assignee: 彭耀芬
  • Current Assignee: 彭耀芬
  • Current Assignee Address: 广东省云浮市罗定市罗平镇新光村
  • Main IPC: B07C5/16
  • IPC: B07C5/16 B07C5/34 B07C5/00 B25J9/16
一种基于图像识别的机械臂自动分拣系统
Abstract:
本发明公开了一种基于图像识别的机械臂自动分拣系统,包括中央控制模块,所述中央控制模块通过信号线分别连接有操作设置模块、分拣执行模块、图像采集模块、重量称重模块和预分配模块,所述操作设置模块包分拣频率设置模块、分拣重量设置模块和分拣外形设置模块,图像采集模块采集需分拣的工件图像外形信息,重量称重模块用于对需分拣的工件质量进行称量。本发明能够在分拣前和分拣过程中基于机器视觉拍摄工件外形生成三维图形和称量工件的重量,在分拣前和分拣过程中分别生成属性列表,对不同种类的工件进行识别分拣,并筛选出不合格的工件,集分拣和分筛为一体,全程自动运行,无需人工分拣,提高工件分拣、分筛效率。
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